一種智能視覺(jué)機(jī)器人的拼裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620021608.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205572431U 公開(kāi)（公告）日 2016-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205572431U 申請(qǐng)公布日 2016-09-14
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭振民;卜琰;徐赤;李俊延;姚喜國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)西湖科技園區(qū)西園七路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種智能視覺(jué)機(jī)器人的拼裝系統(tǒng)，包括上位機(jī)、機(jī)械手和視覺(jué)設(shè)備，上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)械手連接，用以控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)；視覺(jué)設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信連接，在視覺(jué)設(shè)備觸發(fā)成像后，進(jìn)行圖像處理的同時(shí)，通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到上位機(jī)，以完成從圖像中分析得到的物品所在具體位置。本實(shí)用新型系統(tǒng)集成度高，模塊化設(shè)計(jì)使得智能視覺(jué)與機(jī)器人可任意品牌組合搭配，內(nèi)部具有豐富的物品模型數(shù)據(jù)庫(kù)，可拼裝多種物品，物品模型通過(guò)自定義類型可添加到本系統(tǒng)內(nèi)，以符合用戶需求，同時(shí)，具備高精度的標(biāo)定模塊，使得拾取和放置物料非常精準(zhǔn)，整體運(yùn)行速度快。本實(shí)用新型系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，上電后只需在電腦上使用本系統(tǒng)上位機(jī)即可。