一種夾樁自動(dòng)上料及質(zhì)量檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510066352.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104646993B 公開（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104646993B 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) B23P19/00;G01N21/89 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 卜琰;魏兵;郭振民;劉軍;王晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)黃姑山路48號(hào)6幢608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種夾樁自動(dòng)上料及質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括振動(dòng)盤、直線振動(dòng)器、前后錯(cuò)位氣缸、工作臺(tái)面、相機(jī)、滑臺(tái)、第一伺服電機(jī)、導(dǎo)軌和第一上下氣缸，振動(dòng)盤的軌道與直線振動(dòng)器的軌道的一端相連接，前后錯(cuò)位氣缸位于直線振動(dòng)器的軌道的另一端，前后錯(cuò)位氣缸上設(shè)置有第一氣爪，導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)面的前方，滑臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)的后側(cè)壁通過連接板固定有第一上下氣缸，第一上下氣缸上設(shè)置有第二氣爪，工作臺(tái)面上靠近導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)上固定有工裝，檢測(cè)平臺(tái)后方的工作臺(tái)面上還固定有光源，相機(jī)固定在導(dǎo)軌前方與光源相對(duì)齊的位置。本發(fā)明可靠穩(wěn)定，整個(gè)過程不用人員參與，不會(huì)出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象。