一種基于機器視覺的發(fā)熱絲自動裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510066830.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104708301B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN104708301B 申請公布日 2017-04-12
分類號 B23P19/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 卜琰;郭振民;劉軍;徐赤;邵斌;祝曉春;丁毅 申請（專利權(quán)）人 杭州自動化技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)西湖科技園區(qū)西園七路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機器視覺的發(fā)熱絲自動裝配裝置，包括夾芯上料機構(gòu)、機械手、發(fā)熱絲上料機構(gòu)和視覺測量系統(tǒng)，夾芯上料機構(gòu)和發(fā)熱絲上料機構(gòu)分別固定在機械手前端的兩側(cè)，視覺測量系統(tǒng)固定在機械手的前方，視覺測量系統(tǒng)包括支架、相機和光源，支架的下部設(shè)有支撐平臺，光源固定在支撐平臺上，相機通過相機支撐板固定在支架的上部，相機的位置與光源的位置相對齊，且相機的攝像頭朝下，光源的照射方向朝上，機械手的前端通過氣缸安裝板固定有氣爪機構(gòu)。本發(fā)明利用相機代替人眼進行發(fā)熱絲中心位置和角度測量，精度完全由相機保證，可靠穩(wěn)定，不會產(chǎn)生疲勞；利用機械手代替人手完成發(fā)熱絲的抓取和放置，速度更快，效率更高。