一種機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610856711.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107866818A 公開(kāi)（公告）日 2018-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107866818A 申請(qǐng)公布日 2018-04-03
分類號(hào) B25J15/08;B25J19/02;B65G61/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 柳長(zhǎng)慶;蔣志東;張振東;穆松柏;關(guān)士學(xué);譚國(guó)剛;于吉生;李健;韓崇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧聚龍海目星智能物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道君子布社區(qū)環(huán)觀南路26號(hào)101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板、夾手I、連桿機(jī)構(gòu)、滑軌及夾手II，其中直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及滑軌設(shè)置于基板上，所述夾手I和夾手II與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述夾手I和夾手II連接，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述夾手I或夾手II連接、并驅(qū)動(dòng)所述夾手I或夾手II沿滑軌滑動(dòng)，同時(shí)所述連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾手II或夾手I沿滑軌向相反方向滑動(dòng)。本發(fā)明是輕型、保護(hù)物料的機(jī)器人手抓，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行夾取、搬運(yùn)、碼垛等動(dòng)作。