投料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821188107.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208742485U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208742485U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B01F15/02（2006.01）I; B01F15/04（2006.01）I; B01F15/00（2006.01）I 分類 一般的物理或化學的方法或裝置;
發(fā)明人 張政印; 梁海濤; 池呂庭 申請（專利權）人 上海巨什機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200433 上海市楊浦區(qū)政益路48號510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)藥等技術領域，特別涉及一種投料裝置，包含：主控單元；機械抓手，與主控單元電性連接；電子秤，機械抓手將物料桶抓取至電子秤上；入料斗；混料桶；第一氣動閥，與入料斗固定連接，與主控單元電性連接；第二氣動閥，與混料桶固定連接，與第一氣動閥連通，且與主控單元電性連接；稱重傳感器，設置于入料斗內，與主控單元電性連接；其中，主控單元控制機械抓手將物料桶內的物料倒入入料斗中，稱重傳感器用于將測量得到的進入入料斗內物料的重量反饋給主控單元，重量達到預設重量時，主控單元控制第一氣動閥和第二氣動閥關閉，并同時控制機械抓手停止倒料。通過上述過程能夠實現(xiàn)自動搬運、稱重和配料，從而能夠提高投料排料的效率。