投料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821188107.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208742485U 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208742485U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B01F15/02（2006.01）I; B01F15/04（2006.01）I; B01F15/00（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 張政印; 梁海濤; 池呂庭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海巨什機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200433 上海市楊浦區(qū)政益路48號(hào)510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥等技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種投料裝置，包含：主控單元；機(jī)械抓手，與主控單元電性連接；電子秤，機(jī)械抓手將物料桶抓取至電子秤上；入料斗；混料桶；第一氣動(dòng)閥，與入料斗固定連接，與主控單元電性連接；第二氣動(dòng)閥，與混料桶固定連接，與第一氣動(dòng)閥連通，且與主控單元電性連接；稱重傳感器，設(shè)置于入料斗內(nèi)，與主控單元電性連接；其中，主控單元控制機(jī)械抓手將物料桶內(nèi)的物料倒入入料斗中，稱重傳感器用于將測(cè)量得到的進(jìn)入入料斗內(nèi)物料的重量反饋給主控單元，重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，主控單元控制第一氣動(dòng)閥和第二氣動(dòng)閥關(guān)閉，并同時(shí)控制機(jī)械抓手停止倒料。通過上述過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、稱重和配料，從而能夠提高投料排料的效率。