一種果樹花粉采粉授粉機(jī)器人工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810301111.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108719049B 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108719049B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) A01H1/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000江蘇省南通市青年中路87號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種果樹花粉采粉授粉機(jī)器人工作方法，該機(jī)器人包括履帶輪、工作臺(tái)、機(jī)械手臂、采粉裝置、授粉裝置，所述工作臺(tái)為升降工作臺(tái)，機(jī)械手臂為可伸縮機(jī)械手臂，所述授粉裝置中的集粉盒為雙層設(shè)計(jì)，該機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程遙控的方式進(jìn)行控制。本發(fā)明揭示了一種果樹花粉采粉授粉機(jī)器人，履帶輪可以更好的適應(yīng)各種地況，工作臺(tái)通過(guò)多個(gè)支撐架連接，支撐架又通過(guò)絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)升降，防止采粉或授粉目標(biāo)過(guò)高，所述機(jī)械手臂是由多個(gè)機(jī)械臂鉸接而成，通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有絲桿通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸長(zhǎng)和縮短，可以更好的接近目標(biāo)，縮小果樹花粉采粉授粉機(jī)器人體積，減少人工成本，防止人工采粉或授粉的危險(xiǎn)性。