機器人自動拉鉚換槍機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821804559.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210060302U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210060302U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B23P19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊昊;王剛;劉澤岑;魏紹勇 申請（專利權）人 長春眾升科技發(fā)展有限公司
代理機構 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 代理人 魏征驥
地址 130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)平新路467號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人自動拉鉚換槍機構，屬于機械加工領域。環(huán)形傳感器與傳感器連扳固定連接，傳感器連扳與機械手連柱固定連接，機械手連柱與快換接頭固定連接，快換接頭與可更換組件固定連接，傳感器連扳與接頭過渡塊固定連接，接頭過渡塊與氣動接頭固定連接，接頭過渡塊與接頭壓板固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于：結構簡單、新穎，利用機器人對工件進行拉鉚裝配，并配備有可更換組件，在不同的裝配要求下，可自動進行拉鉚槍的更換，同時裝配有校準桿，使得拉鉚裝配的位置更加準確。由機器人進行自動拉鉚裝配更加的省時省力，并且綜合成本較低，自動化程度較高。