一種自動抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821850515.0 申請日 -
公開(公告)號 CN209367290U 公開(公告)日 2019-09-10
申請公布號 CN209367290U 申請公布日 2019-09-10
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林鈞濤; 張小剛; 馬百勇 申請(專利權(quán))人 長春眾升科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 代理人 魏征驥
地址 130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)平新路467號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動抓取機構(gòu),屬于汽車零部件裝配領域。氣缸一固定在活動板一上,夾緊桿一、夾板、夾緊桿二與活動板一連接,活動板一與直線軸承一連接,防撞擋圈一與定位擋塊安裝在光軸上,兩光軸通過連接板一連接,固定板與連接板一相連,直線軸承二與光軸連接,活動板二與直線軸承二連接,夾緊桿三和夾緊桿四與活動板二相連,防撞擋圈二安裝在光軸上,連接板二與光軸連接,氣缸二安裝在連接板二上,最后通過固定板連接到機器人上。本實用新型的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)新穎輕巧,采用氣缸抓取工件,機器人攜帶著氣動抓手轉(zhuǎn)運完成工件的自動上下線,使用方便,自動化程度高,提高了生產(chǎn)線裝配效率,節(jié)約了人工成本,減輕了人員的勞動強度。