一種自動抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821850515.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209367290U 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN209367290U 申請公布日 2019-09-10
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林鈞濤; 張小剛; 馬百勇 申請（專利權(quán)）人 長春眾升科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 代理人 魏征驥
地址 130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)平新路467號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動抓取機構(gòu)，屬于汽車零部件裝配領域。氣缸一固定在活動板一上，夾緊桿一、夾板、夾緊桿二與活動板一連接，活動板一與直線軸承一連接，防撞擋圈一與定位擋塊安裝在光軸上，兩光軸通過連接板一連接，固定板與連接板一相連，直線軸承二與光軸連接，活動板二與直線軸承二連接，夾緊桿三和夾緊桿四與活動板二相連，防撞擋圈二安裝在光軸上，連接板二與光軸連接，氣缸二安裝在連接板二上，最后通過固定板連接到機器人上。本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎輕巧，采用氣缸抓取工件，機器人攜帶著氣動抓手轉(zhuǎn)運完成工件的自動上下線，使用方便，自動化程度高，提高了生產(chǎn)線裝配效率，節(jié)約了人工成本，減輕了人員的勞動強度。