一種新型轉(zhuǎn)移機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120101872.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215207245U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215207245U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林鈞濤;王昊;楊興 申請（專利權(quán)）人 長春眾升科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李改平
地址 130000吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)卓越東街539號2棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型轉(zhuǎn)移機器人，包括固定架和工作臺，所述固定架設(shè)置在工作臺的下方，所述固定架與工作臺相互垂直，所述固定架上端通過法蘭固定連接有機械臂，所述工作臺遠離機械臂一側(cè)的固定架上端固定連接有用于對工作臺上的工件進行上下移動的垂直移動機構(gòu)，所述機械臂遠離固定架的一端設(shè)置有用于對垂直移動機構(gòu)上的工件進行移動的水平移動機構(gòu)，本實用新型通過機械臂和若干個氣缸之間的配合來完成工件的轉(zhuǎn)移、抓起和放置，位置精準，縮短用時，降低工作人員內(nèi)的勞動強度，減少生產(chǎn)線上人員，降低生產(chǎn)成本，便于使用者使用。