一種降低磨損和滑絲幾率的螺母裝配機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911108820.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110757141B 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110757141B 申請公布日 2020-02-07
分類號 B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 闕海鳳;羅嬋芳 申請（專利權(quán)）人 蚌埠叁零玖科技咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 闕海鳳;蚌埠叁零玖科技咨詢有限公司
地址 510000廣東省廣州市海珠區(qū)南洲路珠江御景灣G2棟202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種降低磨損和滑絲幾率的螺母裝配機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該降低磨損和滑絲幾率的螺母裝配機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部活動(dòng)安裝有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的頂部活動(dòng)安裝有加工頭，底座頂部的后側(cè)固定連接有控制閥，且控制閥的出水端與導(dǎo)水管的一端連接，導(dǎo)水管遠(yuǎn)離控制閥的一端與微型泵的入水口連接，且微型泵固定安裝在機(jī)械臂背面的底部。該降低磨損和滑絲幾率的螺母裝配機(jī)器人，基于機(jī)械臂部分清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效使用非噴射式的清潔方式對機(jī)械臂的內(nèi)部進(jìn)行清洗，確保機(jī)械臂內(nèi)不會積攢灰塵與顆粒的同時(shí)，不會對機(jī)械臂本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成影響，同時(shí)可對清理出的灰塵顆粒進(jìn)行有效收集。??