充電樁、用于移動(dòng)機(jī)器人的自主充電的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010907713.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112217248A 公開(kāi)（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112217248A 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) H02J7/00;G05D1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王宇辰;程海洋;劉崢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)新工場(chǎng)（北京）企業(yè)管理股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京啟坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 創(chuàng)新工場(chǎng)（北京）企業(yè)管理股份有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號(hào)1幢1001-003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N充電樁、用于移動(dòng)機(jī)器人的自主充電的方法和裝置，用于移動(dòng)機(jī)器人的自主充電的方法包括：獲取在檢測(cè)位置處移動(dòng)機(jī)器人面向充電樁一側(cè)的雷達(dá)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照激光掃描角度對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域劃分得到多個(gè)子區(qū)域；對(duì)所述多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)子區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合，得到長(zhǎng)度和方向均不相同的多條直線，若在所述多條直線中識(shí)別到由三條直線構(gòu)成且符合所述充電樁對(duì)應(yīng)的預(yù)定角度條件的直線組合，根據(jù)所述直線組合確定所述充電樁的位置及方向信息；根據(jù)所述位置及方向信息完成與所述充電樁的對(duì)接，并開(kāi)始充電。根據(jù)本申請(qǐng)的方案，具有廣泛的適用場(chǎng)景，成本低廉，檢測(cè)準(zhǔn)確且充電成功率高。