用于移動機器人的自主充電的方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010907714.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112198871A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112198871A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I;H01M10/44(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王宇辰;呂峰;閻鶴凌 | 申請（專利權(quán)）人 | 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京啟坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司 |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)海淀大街3號1幢1001-003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┝艘环N用于移動機器人的自主充電的方法和裝置，所述方法包括：獲取在檢測位置處移動機器人面向充電樁一側(cè)的雷達掃描的點云數(shù)據(jù)，將所述點云數(shù)據(jù)劃分為多個點云子集，其中，所述充電樁包括特定形狀結(jié)構(gòu)；將所述多個點云子集中的每個點云子集與所述特定形狀結(jié)構(gòu)對應(yīng)的點云模板進行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述充電樁的位置及方向信息；根據(jù)所述位置及方向信息完成與所述充電樁的對接，并開始充電。根據(jù)本申請的方案，具有廣泛的適用場景，成本低廉，檢測結(jié)果精度高，可實現(xiàn)安全對接且穩(wěn)定可靠。?? |
