一種為自主導(dǎo)航機器人設(shè)置行駛路徑的方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010621868.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111930113A 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN111930113A 申請公布日 2020-11-13
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李冰軍;閻鶴凌;呂峰 申請（專利權(quán)）人 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司
代理機構(gòu) 北京啟坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀大街3號1幢1001-003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種為自主導(dǎo)航機器人設(shè)置行駛路徑的方法、裝置與自主導(dǎo)航機器人。其中，該方法包括創(chuàng)建所述自主導(dǎo)航機器人的本地行駛路徑，每條本地行駛路徑中包括多個目標位置點；按照目的地，從所創(chuàng)建的本地行駛路徑中確定當前行駛路徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種路徑重導(dǎo)引的方案，以解決自主導(dǎo)航機器人無法重用路徑及全局路徑規(guī)劃消耗計算資源過大的問題。??