一種用于自動標(biāo)定單線激光雷達的角度分辨率的系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020109924034 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112285735A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112285735A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | G01S17/89(2020.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王宇辰;李廣;呂峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京啟坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姜冰瑩 |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)海淀大街3號2幢11樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┝艘环N用于自動標(biāo)定單線激光雷達的角度分辨率的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括移動轉(zhuǎn)臺、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動模塊、電機驅(qū)動器、單片機以及控制設(shè)備，所述聯(lián)軸器用于連接所述移動轉(zhuǎn)臺和所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動器用于連接所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動模塊和所述單片機，所述單片機用于通過所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動模塊控制所述移動轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備用于獲取安裝在所述移動轉(zhuǎn)臺上方的單線激光雷達發(fā)送的、與所述移動轉(zhuǎn)臺的每次旋轉(zhuǎn)操作對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)計算所述單線激光雷達的角度分辨率。該系統(tǒng)能夠得到使損失值最小的雷達掃描角度分辨率。?? |
