一種移動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010623586.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111942097A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111942097A 申請公布日 2020-11-17
分類號 B60G17/019;B60G17/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程海洋 申請（專利權(quán)）人 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京啟坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 創(chuàng)新工場（北京）企業(yè)管理股份有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號1幢1001-003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種移動機(jī)器人。移動機(jī)器人包括底盤、稱重組件和懸掛組件，所述稱重組件被布置于所述底盤的上方，兩個(gè)所述懸掛組件被分別布置于所述底盤的兩側(cè)；所述稱重組件包括稱重底板、壓力傳感器以及軸承連接件，所述壓力傳感器被置于所述稱重底板的下方，所述稱重底板通過所述軸承連接件與所述底盤相連接；所述懸掛組件包括驅(qū)動輪及其驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括彈簧、位于所述彈簧上方且用于壓縮所述彈簧的調(diào)整板以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明可以有效檢測出貨物重量，并將結(jié)果反饋給旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而改變彈簧的壓縮量，確保移動機(jī)器人在不同負(fù)載狀態(tài)仍能有效運(yùn)行。