轉(zhuǎn)向控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010475914.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111645756B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111645756B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B62D6/02;B62D101/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 杜江浩 申請（專利權(quán)）人 摩登汽車有限公司
代理機構(gòu) 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫靜
地址 200072 上海市靜安區(qū)汶水路210號靜安新業(yè)坊3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向控制方法，包括實時采集車輛的行駛速度；判斷行駛速度與預(yù)設(shè)速度閾值的大小關(guān)系。當(dāng)行駛速度小于第一預(yù)設(shè)速度閾值時，控制車輛的前后輪均以最小轉(zhuǎn)彎半徑行駛，以提高車輛在泊車時的機動性和操控感。當(dāng)行駛速度大于或等于第一預(yù)設(shè)速度閾值且小于第二預(yù)設(shè)速度閾值時，控制車輛前輪根據(jù)車輛的方向盤與車輛前輪的傳動比進行轉(zhuǎn)向，無需過多干預(yù)，提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作效率。當(dāng)行駛速度大于或等于第二預(yù)設(shè)速度閾值時，通過分別計算車輛前輪的側(cè)偏補償角和車輛后輪的側(cè)偏補償角，對車輛前后輪的轉(zhuǎn)向分別進行補償，不論是不足轉(zhuǎn)向還是過度轉(zhuǎn)向，均能通過對轉(zhuǎn)向進行補償而減小甚至消除側(cè)偏角，提高了駕駛員的操控感受和車輛的安全性能。