一種大型多自由度埋件焊接工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021373651.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213497370U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213497370U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉金平;張曉冬;侯陽(yáng);馮英超;潘國(guó)偉;王小朋;任文博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱阿爾特機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 核工業(yè)專利中心 代理人 孫成林
地址 101300北京市順義區(qū)順康路58號(hào)院1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種大型多自由度埋件焊接工裝，包括龍門橫梁，龍門支撐梁，重載鋼軌，高精度傳動(dòng)齒條，機(jī)械臂電源及通訊線纜槽，搭載焊接機(jī)械臂。其有益效果在于：通過焊接機(jī)器人搭載于該多自由度智能龍門上，提高了焊槍空間上的可焊接范圍，形成了一套符合現(xiàn)場(chǎng)要求的機(jī)器人智能焊接工作站。并結(jié)合擴(kuò)大后的焊接范圍指定新的施工規(guī)程，優(yōu)化焊接工藝，完成預(yù)埋板結(jié)構(gòu)件的精準(zhǔn)焊接。