BOSS頭修復(fù)的自動焊接機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811386333.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109290708A 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN109290708A 申請公布日 2019-02-01
分類號 B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李海超;梁恒斌;任文博;劉宇金;王小朋 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱阿爾特機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 高倩
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市市轄區(qū)經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號1棟403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 BOSS頭修復(fù)的自動焊接機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法，涉及焊接領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有對BOSS頭焊縫采用人工焊接完成，工作效率低、工藝不規(guī)范、質(zhì)量不穩(wěn)定、工況處于輻射環(huán)境，對現(xiàn)場修復(fù)操作人員身體有較大的傷害的問題。2軸平臺，用于帶動4軸焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動；視覺系統(tǒng)，用于拍攝圖像，通過對該圖像進(jìn)行邊緣提取，并根據(jù)深度信息提取算法得到支管空間位置信息；處理器，用于根據(jù)視覺系統(tǒng)得到支管空間位置信息，控制2軸平臺轉(zhuǎn)動，帶動4軸焊接機(jī)器人靠近支管焊縫位置，控制母管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊母管，控制支管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊支管，控制4軸焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動從而調(diào)整焊槍位置，使焊槍對支管焊縫進(jìn)行焊接。它用于對支管焊縫進(jìn)行焊接。