排布坡口焊道的多層多道獲取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811287070.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109145524A 公開(公告)日 2019-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109145524A 申請(qǐng)公布日 2019-01-04
分類號(hào) G06F17/50 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 盛文松;王小朋;劉宇金;李海超;任文博 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈爾濱阿爾特機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 畢雅鳳
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市市轄區(qū)經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 排布坡口焊道的多層多道獲取方法,涉及多層多道焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃方法領(lǐng)域。解決了傳統(tǒng)人工排列焊道方式人為影響程度較大,造成焊接質(zhì)量差,嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度的問(wèn)題。該方法包括如下步驟:步驟一、獲取坡口寬度W1、工件厚度t及坡口根部間隙W2;步驟二、預(yù)設(shè)每層層高均為h及焊縫余高h(yuǎn)1;步驟三、根據(jù)工件厚度t、焊縫余高h(yuǎn)1、層高h(yuǎn),獲得焊道層數(shù)m;步驟四、根據(jù)焊道層數(shù)m、層高h(yuǎn)、坡口寬度W1及坡口根部間隙W2,獲得每層焊道的底部寬度ki;步驟五、根據(jù)每層焊道的底部寬度ki和層高h(yuǎn),獲得每層焊道的截面積Si;步驟六、根據(jù)每層焊道的截面積Si,計(jì)算每層焊道數(shù)量Ni,從而完成坡口焊道的多層多道的獲取。應(yīng)用在焊接領(lǐng)域多層多道的排布上。