一種高速多目標檢測跟蹤和目標圖像優(yōu)選方法及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010464543.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111696128A | 公開(公告)日 | 2020-09-22 |
申請公布號 | CN111696128A | 申請公布日 | 2020-09-22 |
分類號 | G06T7/20(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 鞠蓉;邢衛(wèi)國;孫超;施遠銀 | 申請(專利權)人 | 南京博雅集智智能技術有限公司 |
代理機構 | 南京睿之博知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 劉菊蘭 |
地址 | 211111江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路12號悠谷2號樓1201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種高速多目標檢測跟蹤和目標圖像優(yōu)選方法及存儲介質(zhì),應用于計算機視覺技術領域,方法中先獲取輸入的若干幀視頻序列,通過SSD檢測器檢測當前幀中待跟蹤目標,通過基于匈牙利算法實現(xiàn)的多目標跟蹤算法對待跟蹤目標進行跟蹤,并根據(jù)上一幀中標記后的待跟蹤目標進行數(shù)據(jù)關聯(lián)、賦值和標記,最后對當前幀的候選關鍵目標圖像的進行評分更新優(yōu)選目標圖像。本發(fā)明通過在高速的多目標跟蹤算法基礎上,結(jié)合匈牙利算法,對待跟蹤目標進行數(shù)據(jù)關聯(lián),在不引入ReID模型的情況下,大幅度降低了復雜度,提高跟蹤速度,并且速度幾乎不隨跟蹤目標的數(shù)量增加而增加;利用過濾器降低跟蹤器輸出目標中出現(xiàn)錯誤目標的情況提高目標優(yōu)選的精度。?? |
