高精地圖的生成方法、系統(tǒng)、電子裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111184583.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113886511A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113886511A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 寧尚尚;趙雪江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京斯年智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 周云
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮昌東街5號(hào)2號(hào)樓8層801-831室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種高精地圖的生成方法、系統(tǒng)、電子裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取封路區(qū)域數(shù)據(jù)；將獲取到的封路區(qū)域數(shù)據(jù)與地圖原始數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；根據(jù)匹配結(jié)果對(duì)地圖原始數(shù)據(jù)進(jìn)行切分；依據(jù)匹配結(jié)果來(lái)檢測(cè)切分后每個(gè)區(qū)域內(nèi)車道的封路狀態(tài)；對(duì)檢測(cè)結(jié)果為未封路的車道重新創(chuàng)建拓?fù)潢P(guān)系，當(dāng)所有未封路車道的拓?fù)潢P(guān)系創(chuàng)建完成后生成高精地圖。通過(guò)解析封路區(qū)域數(shù)據(jù)，針對(duì)每一個(gè)封閉區(qū)域，將封路區(qū)域的區(qū)域道路進(jìn)行切分，然后檢測(cè)切分后區(qū)域內(nèi)部車道的封路狀態(tài)，將未封路的車道重新創(chuàng)建拓?fù)潢P(guān)系，當(dāng)所有未封路的車道重新刷新拓?fù)潢P(guān)系的工作后，生成針對(duì)封路道路更加精準(zhǔn)的高精地圖，可以更加有效的使用封閉車道，提高路徑規(guī)劃的效率。