一種無人駕駛清掃車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022841186.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214832233U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214832233U 申請公布日 2021-11-23
分類號 E01H1/04（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳君;劉鶴云 申請（專利權(quán)）人 北京斯年智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 司曉蕾
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街5號2號樓8層801-831室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種無人駕駛清掃車，包括車頭和用于收集垃圾的車身，所述車頭前部的兩側(cè)分別安裝有車前激光雷達(dá)，所述車身尾部沿車身高度方向的中心也安裝有車尾激光雷達(dá)，所述車頭的前擋風(fēng)玻璃上方正中安裝有車規(guī)級相機(jī)，所述車頭的頂部還安裝有用于定位無人駕駛清掃車的GPS天線。本申請具有使得清掃車在無人駕駛的情況下自動駕駛清掃的效果。