一種巡檢機(jī)器人雙目攝像頭固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921261567.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210112132U 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN210112132U 申請公布日 2020-02-21
分類號 H04N5/232;H04N5/225 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 周仁彬;鮮開義;任春勇;梁洪軍;楊利萍;宋暉;谷湘煜 申請（專利權(quán)）人 成都慧拓自動控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張串串
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號1棟2層E1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種巡檢機(jī)器人雙目攝像頭固定裝置，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人上的機(jī)械控制模塊、機(jī)械傳動模塊和電源模塊，電源模塊與機(jī)械控制模塊和機(jī)械傳動模塊均電性連接，機(jī)械控制模塊包括動力裝置，還包括分別用于檢測雙目攝像頭水平晃動和垂直晃動的IMU傳感器一和IMU傳感器二，IMU傳感器一和IMU傳感器二均與動力裝置電性連接，所述機(jī)械傳動模塊包括與動力裝置傳動連接并設(shè)置在雙目攝像頭側(cè)面的傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在巡檢機(jī)器人巡檢過程中對雙目攝像頭進(jìn)行加固，減小因晃動帶來的檢測誤差的目的。