一種巡檢機(jī)器人雙目攝像頭固定裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921261567.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210112132U | 公開（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210112132U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-21 |
| 分類號(hào) | H04N5/232;H04N5/225 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 周仁彬;鮮開義;任春勇;梁洪軍;楊利萍;宋暉;谷湘煜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張串串 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號(hào)1棟2層E1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種巡檢機(jī)器人雙目攝像頭固定裝置，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人上的機(jī)械控制模塊、機(jī)械傳動(dòng)模塊和電源模塊，電源模塊與機(jī)械控制模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊均電性連接，機(jī)械控制模塊包括動(dòng)力裝置，還包括分別用于檢測(cè)雙目攝像頭水平晃動(dòng)和垂直晃動(dòng)的IMU傳感器一和IMU傳感器二，IMU傳感器一和IMU傳感器二均與動(dòng)力裝置電性連接，所述機(jī)械傳動(dòng)模塊包括與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接并設(shè)置在雙目攝像頭側(cè)面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中對(duì)雙目攝像頭進(jìn)行加固，減小因晃動(dòng)帶來(lái)的檢測(cè)誤差的目的。 |
