一種變電站復(fù)雜環(huán)境智能感知巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921265307.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210939239U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210939239U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鮮開義;楊利萍;谷湘煜;宋暉;周仁彬;任春勇;梁洪軍 申請（專利權(quán)）人 成都慧拓自動控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙宇
地址 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號1棟2層E1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及電力檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種變電站復(fù)雜環(huán)境智能感知巡檢機器人，包括行走總成，檢測裝置，檢測裝置的一側(cè)設(shè)有云臺，云臺上設(shè)有環(huán)境智能感知模塊，環(huán)境智能感知模塊包括相機和激光掃描雷達，相機的投射端傾斜朝向地面，相機投射于地面陰影面積的橫向長度大于3.2米，且相機投射于地面陰影的外側(cè)至行走總成的距離為2.8～3.2米。本實用新型解決了現(xiàn)有巡檢機器人的環(huán)境智能感知模塊檢測距離不合理，距離過大造成巡檢機器人環(huán)境智能感知模塊采集到的點云就越稀疏，進行數(shù)據(jù)融合處理分析時，效果就越差，距離過小造成巡檢機器人制動距離過大時，會造成巡檢機器人和障礙物的相撞。??