一種機(jī)器人充電的自恢復(fù)方法和自恢復(fù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511022909.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106935920B 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN106935920B 申請公布日 2019-11-22
分類號 H01M10/44（2006.01）; H02J7/00（2006.01） 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 彭志遠(yuǎn); 布文萍; 劉波 申請（專利權(quán)）人 成都慧拓自動控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)新西路五號銀河風(fēng)云大廈三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人充電領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人充電的自恢復(fù)方法和自恢復(fù)系統(tǒng)。通過判斷充電機(jī)是否處于充電保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)確定充電機(jī)處于充電保護(hù)狀態(tài)時，向充電機(jī)發(fā)送充電請求信息；獲取到充電機(jī)已根據(jù)所述充電請求信息退出充電保護(hù)狀態(tài)并進(jìn)入充電狀態(tài)的信息后，控制機(jī)器人進(jìn)行充電。實現(xiàn)了當(dāng)充電機(jī)處于充電保護(hù)狀態(tài)時通過與機(jī)器人之間的信息交換，使得充電機(jī)自恢復(fù)到充電狀態(tài)，機(jī)器人能夠與充電機(jī)電連接進(jìn)行充電。