一種電力場所小型地圖掃描機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921261678.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210757693U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757693U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 谷湘煜;鮮開義;楊利萍;蔣鑫;查盛;鄒娟;宋暉;梁洪軍 申請（專利權(quán)）人 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張東明
地址 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號1棟2層E1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及地圖掃描機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電力場所小型地圖掃描機(jī)器人，本實(shí)用新型用于解決現(xiàn)有地圖掃描機(jī)器人不可以獲得三維空間信息，從而不利于路線規(guī)劃的問題，本實(shí)用新型包括移動(dòng)載體和工控機(jī)，所述移動(dòng)載體的頂面安裝有云臺底座，所述移動(dòng)載體內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有穿過云臺底座的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有云臺機(jī)構(gòu)，所述云臺機(jī)構(gòu)上安裝有低照度攝像頭和激光雷達(dá)。本實(shí)用新型通過低照度攝像頭用于前方視頻的采集，通過激光雷達(dá)用于水平360度、垂直30度范圍地圖掃描和障礙物判斷，然后各自將數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)，這樣該機(jī)器人可以獲得三維空間信息，從而更有利于進(jìn)行路線規(guī)劃。??