一種用于煉化廠變電站的智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120662409.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215511059U 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215511059U 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 谷湘煜;蔣鑫;劉曉熠;馬躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱丹
地址 610000四川省成都市高新區(qū)吉慶三路333號(hào)1棟1單元7層702號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于煉化廠變電站的智能巡檢機(jī)器人，屬于巡檢機(jī)器人領(lǐng)域；包括控制箱，所述控制箱的頂部側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪與運(yùn)行軌道相互匹配；所述控制箱的底部中間固定連接有掛載結(jié)構(gòu)，所述掛載結(jié)構(gòu)的下方固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下方固定連接有工作云臺(tái)；所述掛載結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿；通過本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在運(yùn)行軌道上靈活運(yùn)動(dòng)，靈活調(diào)整監(jiān)控區(qū)域，機(jī)器人控制箱用于控制機(jī)器人升降裝置升降及升降裝置下方掛載的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于煉化廠變電站的機(jī)器設(shè)備靈活巡檢；實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的云臺(tái)具備雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)最大角度的旋轉(zhuǎn)，靈活調(diào)整。