巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921053158.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210771306U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210771306U 申請公布日 2020-06-16
分類號 F16M13/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 梁洪軍;鮮開義;馬宗濤;彭志遠;趙松璞;谷湘煜 申請（專利權）人 成都慧拓自動控制技術有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 徐漢華
地址 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號1棟2層E1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種巡檢機器人，包括機械臂、轉(zhuǎn)動安裝在機械臂一端的云臺、安裝座、機器人本體、電機以及微調(diào)機構，機械臂設在安裝座上，微調(diào)機構包括設置在機械臂兩端的主動輪和從動輪、傳送帶、主動輪軸及從動輪軸，從動輪軸與云臺相連，電機安裝座的側(cè)面，而主動輪軸與安裝座固定相連，且電機的輸出軸與機械臂相連，而云臺水平設置。當電機驅(qū)動機械臂轉(zhuǎn)動，帶動機械臂內(nèi)的同步帶和從動輪繞著安裝座轉(zhuǎn)動，而使得云臺升至目標高度，由于同步帶和從動輪轉(zhuǎn)動時相互嚙合，同步帶對從動輪產(chǎn)生反向摩擦力，則同步帶帶動從動輪、從動輪軸發(fā)生自轉(zhuǎn)，而使得云臺反方向旋轉(zhuǎn)相同角度，從而使得云臺保持水平，以便云臺的拍照，該結構簡單，其生產(chǎn)成本低。??