適用于巡檢機(jī)器人的輕量化云臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820007555.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN207696525U 公開（公告）日 2018-08-07
申請公布號(hào) CN207696525U 申請公布日 2018-08-07
分類號(hào) B25J9/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯繼彬;敬高磊;王琴 申請（專利權(quán)）人 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊春
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號(hào)1棟2層E1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于巡檢機(jī)器人的輕量化云臺(tái)，包括吊裝結(jié)構(gòu)、相機(jī)倉體、可見光相機(jī)、熱像儀、補(bǔ)光裝置和拾音器，吊裝結(jié)構(gòu)的上側(cè)面通過水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與巡檢機(jī)器人本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；相機(jī)倉體設(shè)置在吊裝結(jié)構(gòu)內(nèi)，且相機(jī)倉體通過垂直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；可見光相機(jī)和熱像儀固定設(shè)置在相機(jī)倉體內(nèi)；補(bǔ)光裝置和拾音器固定設(shè)置在相機(jī)倉體的下側(cè)面。本實(shí)用新型將可見光相機(jī)、熱像儀、拾音器、雨刷機(jī)構(gòu)等集成在相機(jī)倉體上，在相機(jī)倉體外集成了拾音器，可以利用云臺(tái)在觀測目標(biāo)的同時(shí)采集聲音；解決了照明與照明發(fā)熱影響熱像儀的矛盾，在箱體外集成了補(bǔ)光裝置，可利用其在光線較弱環(huán)境觀測一定距離目標(biāo)。