用于機(jī)器人工作站的工裝更換機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921960402.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210910099U | 公開（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210910099U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-03 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王富松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶宏華唯實(shí)達(dá)汽車部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李梅 |
| 地址 | 401133 重慶市江北區(qū)魚嘴鎮(zhèn)渝冠大道218號(hào)附1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人工作站的工裝更換機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人工作站、工裝和叉車，在機(jī)器人工作站前方設(shè)置有供叉車進(jìn)出的車道，車道由左右兩個(gè)相對(duì)布置的豎向滑道構(gòu)成，在叉車上設(shè)置有兩個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)，滑輪機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有與對(duì)應(yīng)豎向滑道匹配的水平滑輪，在滑輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，在叉車的貨叉上設(shè)置有至少兩個(gè)豎向延伸的定位銷，在工裝的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有與定位銷匹配的定位孔。本實(shí)用新型使叉車能夠準(zhǔn)確地將工裝裝配到機(jī)器人工作站上，節(jié)約了時(shí)間和人力，提高了生產(chǎn)效率，避免了出現(xiàn)電動(dòng)叉車控制不當(dāng)導(dǎo)致機(jī)器人工作站撞壞的情況。 |
