一種重載AGV大坡度運行控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110133575.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112965447A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112965447A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 上海同普電力技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 200000上海市楊浦區(qū)赤峰路65號3號樓134室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV轉(zhuǎn)運車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重載AGV大坡度運行控制系統(tǒng)，本發(fā)明包括間隔設(shè)在AGV轉(zhuǎn)運車運行線路上的多個RFID電子標(biāo)簽，并且AGV轉(zhuǎn)運車上設(shè)有載重測量單元、RFID閱讀器、控制處理單元、車機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和動力供給系統(tǒng)，RFID閱讀器用于閱讀AGV轉(zhuǎn)運車在運行線路上不同路段的信息，然后將AGV轉(zhuǎn)運車運行到相應(yīng)的運行路段的信息傳輸給控制處理單元，然后通過控制處理單元將AGV轉(zhuǎn)運車運行的相應(yīng)的路段的信息傳輸給車機控制系統(tǒng)，通過車機控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)，然后通過驅(qū)動系統(tǒng)控制動力供給系統(tǒng)進行AGV轉(zhuǎn)運車的運行控制，本發(fā)明針對具體規(guī)劃路線的運行成本更低，不需要采用和裝備更多的速度、扭矩傳感等方面的設(shè)備，節(jié)約了運行成本。