一種橋梁裂縫無人機檢測裝置及其圖像處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010815848.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111959758A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111959758A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B64C27/20;B64C27/08;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 梁柱;于浩然;沈國棟;楊曉明;程華才;查慶;李子兵;束冬林 申請（專利權）人 安徽省高速公路試驗檢測科研中心有限公司
代理機構 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 樂俊
地址 230601 安徽省合肥市金寨南路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種橋梁裂縫無人機檢測裝置及其圖像處理方法，本發(fā)明裝置包括機架，機架的前端設置有攝像頭固定云臺，攝像頭固定云臺上設置有球形攝像頭，球形攝像頭的上鏡頭的下方設置激光測距器，機架的外側對稱設置有旋翼部，所述的旋翼部包括一體式旋翼罩和位于一體式旋翼罩下部對稱布置的支腿，所述的一體式旋翼罩包括與機架連接的懸伸支架，懸伸支架的懸伸端立置有支撐罩，支撐罩內設置有螺旋槳馬達，螺旋槳馬達的轉動端固連連接有旋翼，支撐罩的頂部設置有防護蓋片，自支撐罩的頂部向支撐罩外側懸置有上擋桿，上擋桿的自由端位于支撐罩的下方，所述的旋翼位于上擋桿內側，上擋桿的自由端外側圍置有側檔桿。