一種激光相機及設置有所述激光相機的智能車或無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921828258.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211426802U 公開(公告)日 2020-09-04
申請公布號 CN211426802U 申請公布日 2020-09-04
分類號 G01S17/89(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 張珂殊;邵永社 申請(專利權)人 北科天繪(合肥)激光技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)重慶路與延安路交口智匯工園一期A2棟3-5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種激光相機及設置有所述激光相機的智能車或無人機。該激光相機包括:光學接收模塊,用于接收光信號;分光模塊,用于對所接收到的該光信號進行分光,以得到第一光信號以及第二光信號;激光信號采集子系統(tǒng),用于對該第一光信號進行處理以獲取該第一光信號所攜帶的三維數(shù)據(jù);影像信號采集子系統(tǒng),用于對該第二光信號進行處理以獲取該第二光信號所攜帶的圖像數(shù)據(jù);系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)處理單元,用于將該三維數(shù)據(jù)與該圖像數(shù)據(jù)進行融合;其中,該激光信號采集子系統(tǒng)與該影像信號采集子系統(tǒng)的視場具有重疊。本實用新型的激光相機結構精簡,適用于更多應用場景。??