基于三維數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合處理方法、裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911035148.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110764070A 公開（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110764070A 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類號(hào) G01S7/481;G01S17/89 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張珂殊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北科天繪（合肥）激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230001 安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)重慶路與延安路交口智匯工園一期A2棟3-5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整融合處理方法，該方法包括：針對(duì)同一光學(xué)接收模塊所接收到的光信號(hào)，利用分光模塊區(qū)分出該光信號(hào)中的圖像數(shù)據(jù)以及激光雷達(dá)三維數(shù)據(jù)，每幅該圖像數(shù)據(jù)與該激光雷達(dá)三維數(shù)據(jù)具有對(duì)應(yīng)視場(chǎng)；對(duì)該圖像數(shù)據(jù)以及該激光雷達(dá)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)該圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行當(dāng)前的三維圖像需求標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行等級(jí)評(píng)估；根據(jù)該等級(jí)評(píng)估得到的數(shù)據(jù)調(diào)整該分光模塊的區(qū)分參數(shù)以調(diào)整。本發(fā)明對(duì)于接收到的同一光信號(hào)中采集到的二維數(shù)據(jù)以及三維數(shù)據(jù)根據(jù)需求而實(shí)時(shí)調(diào)整融合，以使得輸出數(shù)據(jù)更加適應(yīng)環(huán)境需求。