數(shù)據(jù)融合處理方法及激光相機(jī)、對(duì)應(yīng)的智能車或無人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911034870.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110673160A | 公開（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110673160A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-10 |
| 分類號(hào) | G01S17/89（2020.01）; G01B11/00（2006.01）; G01S7/48（2006.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張珂殊; 邵永社 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北科天繪（合肥）激光技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230001 安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)重慶路與延安路交口智匯工園一期A2棟3-5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)融合處理方法及激光相機(jī)、對(duì)應(yīng)的智能車或無人機(jī)，該激光相機(jī)包括：光學(xué)接收模塊，用于接收光信號(hào)；分光模塊，用于對(duì)所接收到的該光信號(hào)進(jìn)行分光，以得到第一光信號(hào)以及第二光信號(hào)；激光信號(hào)采集子系統(tǒng)，用于對(duì)該第一光信號(hào)進(jìn)行處理以獲取該第一光信號(hào)所攜帶的三維數(shù)據(jù)；影像信號(hào)采集子系統(tǒng)，用于對(duì)該第二光信號(hào)進(jìn)行處理以獲取該第二光信號(hào)所攜帶的圖像數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)處理單元，用于將該三維數(shù)據(jù)與該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；該激光信號(hào)采集子系統(tǒng)與該影像信號(hào)采集子系統(tǒng)的視場(chǎng)具有重疊。本發(fā)明的激光相機(jī)同時(shí)具有主、被動(dòng)光路的采集部件，使得采集到數(shù)據(jù)形式更加豐富，輸出的數(shù)據(jù)形式豐富。 |
