支持RTPPP和RTK的多模GNSS單頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711436754.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108169774B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108169774B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G01S19/33;G01S19/27 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王進(jìn);丁學(xué)文;徐學(xué)永;馮燦;高照鋒;黃浩;王清太;唐大泉;嚴(yán)后選;李娜;周葉;惠孟堂;吳波;劉朝英;湯深權(quán);王偉;王琛琛;夏羽;劉正凡;張瑩瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 朱寶慶
地址 210000 江蘇省南京市將軍大道528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種支持RTPPP和RTK的多模GNSS單頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法，包括構(gòu)建歷元間差分，消除與時(shí)間相關(guān)的電離層誤差、對(duì)流層誤差、不同系統(tǒng)間鐘差時(shí)延誤差，經(jīng)整體最小二乘估計(jì)，若位置改正數(shù)協(xié)方差則循環(huán)選擇5顆衛(wèi)星，找出可信度最高的無周跳組合，得到位置和鐘差漂移改正數(shù)，反算出新的殘差向量，該殘差向量也即歷元間的周跳浮點(diǎn)解，再在一個(gè)可接受的范圍內(nèi)對(duì)周跳浮點(diǎn)解進(jìn)行“四舍五入”，進(jìn)而判定周跳是否可修復(fù)或?yàn)榇植?。本發(fā)明根據(jù)檢測(cè)量含義的不同設(shè)置了三種不同的經(jīng)驗(yàn)閾值，降低了周跳修復(fù)過程中漏判和誤判的概率。