基于公交車?？空倦娮訃鷻诘墓卉囻?cè)腭偝雠袛喾椒?/p>
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811617347.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109859514B | 公開（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請公布號(hào) | CN109859514B | 申請公布日 | 2021-09-03 |
| 分類號(hào) | G08G1/123;G08G1/133 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 徐學(xué)永;李娜;王進(jìn);夏羽;劉正凡;歐陽磊;張瑩瑩;李大晨;湯深權(quán);施金金;趙越;陸暢;王琛琛 | 申請（專利權(quán)）人 | 北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 朱寶慶 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道528號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于公交車停靠站電子圍欄的公交車駛?cè)腭偝雠袛喾椒?，包括：采集公交車?？空舅趥?cè)首尾兩點(diǎn)的精度為厘米級(jí)的坐標(biāo)并設(shè)置道路的寬度；進(jìn)行高斯變換將電子圍欄和公交車位置點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)變換到平面直角坐標(biāo)，并計(jì)算矩形電子圍欄的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，垂直于道路方向按駛?cè)胂嘟缓婉偝鱿嘟环譃轳側(cè)脒吅婉偝鲞叄慌袛喙卉嚠?dāng)前位置點(diǎn)和上一秒位置點(diǎn)是否包含于電子圍欄矩形進(jìn)而判斷公交車駛?cè)?、駛出或停靠公交站?/td> |
