一種搖頭燈執(zhí)行機構(gòu)定位方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111207103.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113945212A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113945212A 申請公布日 2022-01-18
分類號 G01C21/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 詹小強;陳浩;全林才;隆天榮;歐錫亮;陳建宇 申請（專利權(quán)）人 廣州市明道文化科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王娜
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)新雅街富源一路27號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搖頭燈執(zhí)行機構(gòu)定位方法、裝置及電子設(shè)備，所述方法包括：控制所述電機組件轉(zhuǎn)動；控制所述電機組件帶動所述調(diào)焦放大組件沿著預(yù)設(shè)行程方向運行，當(dāng)接收到所述磁敏傳感器的檢測信號時，控制所述電機組件帶動所述調(diào)焦放大組件繼續(xù)運行到目標(biāo)位置以完成預(yù)復(fù)位；當(dāng)完成預(yù)復(fù)位操作，觸發(fā)搖頭燈掃描板對搖頭燈XY軸執(zhí)行掃描復(fù)位操作；當(dāng)接收到所述搖頭燈掃描板發(fā)送的搖頭燈XY軸掃描復(fù)位操作完成指令，控制所述電機組件按照預(yù)設(shè)速度帶動所述調(diào)焦放大組件向所述磁敏傳感器所在位置處運行直至接收到的磁敏傳感器檢測信號發(fā)生跳變。該定位方法通過預(yù)復(fù)位和掃描復(fù)位有效減小了磁敏定位偏差，提高了搖頭燈執(zhí)行機構(gòu)的定位精度。