基于機(jī)器人與無(wú)人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的智能外賣(mài)配送方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710357835.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107175661A 公開(kāi)（公告）日 2017-09-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN107175661A 申請(qǐng)公布日 2017-09-19
分類(lèi)號(hào) B25J9/16;B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;B64C39/02;G06Q10/08;G06Q50/12 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊善東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京中兵泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市開(kāi)發(fā)區(qū)北京東路88號(hào)中B幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器人與無(wú)人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的智能外賣(mài)配送方法，所述方法包括：商家將配送信息傳輸至第一機(jī)器人內(nèi)，第一機(jī)器人接收到后自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)的行走路線，向第一配送地址按照預(yù)設(shè)速度行走并獲取當(dāng)前路線交通情況，檢測(cè)到交通擁堵則進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有第二機(jī)器人，有則利用無(wú)人機(jī)將外賣(mài)送往離自身最近的第二機(jī)器人處并將路線傳輸至第二機(jī)器人，第一機(jī)器人則行走至第二配送地址的對(duì)應(yīng)地點(diǎn)并檢測(cè)是否有電梯，有則向電梯發(fā)送上行指令并檢測(cè)電梯門(mén)是否打開(kāi)，打開(kāi)則進(jìn)入電梯內(nèi)并控制電梯上行至第二配送地址所在樓層，檢測(cè)到電梯停至第二配送地址所在樓層時(shí)，走出電梯并撥打客戶(hù)電話(huà)。