微姿態(tài)參考系統(tǒng)參數(shù)解算電路

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201020651708.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202008367U 公開（公告）日 2011-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN202008367U 申請(qǐng)公布日 2011-10-12
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01P15/18(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王春立;魯政;胡向陽;湯浩;余楊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中兵泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十五街2號(hào)6幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 微姿態(tài)參考系統(tǒng)參數(shù)解算電路屬導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在于由陀螺儀模塊，加速度計(jì)模塊，DC/DC電源模塊，防反接電路，A/D模塊，電壓補(bǔ)償模塊，ARM組合模塊和串行通信模塊組成；外部電源通過防反接電路連接到陀螺儀組、加速度計(jì)組、DC/DC電源模塊，陀螺儀組、加速度計(jì)組的輸出分別連接到A/D模塊、經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后輸出到CPU組合模塊，再通過串行通信模塊對(duì)外輸出，DC/DC電源模塊分別連接到A/D模塊、CPU組合模塊和串行通信模塊，為相應(yīng)模塊提供電源供應(yīng)。本實(shí)用新型的關(guān)鍵是通過A/D模塊采集陀螺儀和加速度計(jì)溫度的變化對(duì)傳感器輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，克服了低成本傳感器性能隨溫度的波動(dòng)而降低的缺點(diǎn)，提高了姿態(tài)參考系統(tǒng)的輸出精度。