基于機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的智能外賣配送方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710357835.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107175661B | 公開（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107175661B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）; B25J9/08（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B64C39/02（2006.01）; G06Q10/08（2012.01）; G06Q50/12（2012.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王臻; 周睿; 戴明祥; 于曉武; 姜文輝; 莊善東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中兵泰克科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉強(qiáng);陳軒 |
| 地址 | 100000 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十五街2號(hào)6幢三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的智能外賣配送方法，所述方法包括：商家將配送信息傳輸至第一機(jī)器人內(nèi)，第一機(jī)器人接收到后自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)的行走路線，向第一配送地址按照預(yù)設(shè)速度行走并獲取當(dāng)前路線交通情況，檢測(cè)到交通擁堵則進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有第二機(jī)器人，有則利用無人機(jī)將外賣送往離自身最近的第二機(jī)器人處并將路線傳輸至第二機(jī)器人，第一機(jī)器人則行走至第二配送地址的對(duì)應(yīng)地點(diǎn)并檢測(cè)是否有電梯，有則向電梯發(fā)送上行指令并檢測(cè)電梯門是否打開，打開則進(jìn)入電梯內(nèi)并控制電梯上行至第二配送地址所在樓層，檢測(cè)到電梯停至第二配送地址所在樓層時(shí)，走出電梯并撥打客戶電話。 |
