線驅(qū)動(dòng)柔性仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210507827.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102963515B 公開（公告）日 2014-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102963515B 申請(qǐng)公布日 2014-12-10
分類號(hào) B63H1/36(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李崢;杜如虛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路1121號(hào)A506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了線驅(qū)動(dòng)柔性仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)，該推進(jìn)裝置包括柔性骨架、魚尾型卡板、雙孔椎片、單孔椎片和驅(qū)動(dòng)線，柔性骨架依次穿過位于魚尾型卡板前半段且兩邊分別設(shè)有兩個(gè)線孔的雙孔椎片和位于魚尾型卡板后半段且兩邊分別設(shè)有一個(gè)線孔的單孔椎片，并將其卡固在魚尾型卡板上。由于采用了柔性骨架串聯(lián)橫向間隔垂直插入魚尾型卡板的單、雙孔椎片，通過四根驅(qū)動(dòng)線控制雙孔椎片，并通過外側(cè)的兩根驅(qū)動(dòng)線控制單孔椎片，不僅可模擬做出鲹科類游動(dòng)的C型擺動(dòng)，而且也可模擬出鰻魚類游動(dòng)的S型波動(dòng)狀，還可通過控制驅(qū)動(dòng)線的收緊量產(chǎn)生凈側(cè)向力實(shí)現(xiàn)航向的偏轉(zhuǎn)，較為真實(shí)地模擬出了魚類游動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于控制、推進(jìn)效率也高。