線驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210307229.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102815388B 公開（公告）日 2014-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN102815388B 申請(qǐng)公布日 2014-10-29
分類號(hào) B63H1/36(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李崢;杜如虛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司;彭慧
地址 511400 廣東省廣州市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號(hào)大樓D棟210A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了線驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)，該推進(jìn)裝置包括魚尾型卡板、雙孔椎骨、單孔椎骨和驅(qū)動(dòng)線，魚尾型卡板上設(shè)有椎骨槽，雙孔椎骨依次前后鉸接并卡在魚尾型卡板前半段，單孔椎骨承接在雙孔椎骨之后并依次前后鉸接卡在魚尾型卡板后半段，雙孔椎骨兩邊分別設(shè)有兩個(gè)線孔，單孔椎骨兩邊分別設(shè)有一個(gè)線孔。由于采用了鉸接在前半段通過四根驅(qū)動(dòng)線控制的雙孔椎骨和鉸接在后半段通過外側(cè)兩根驅(qū)動(dòng)線控制的單孔椎骨，不僅可模擬做出鲹科類游動(dòng)時(shí)的C型擺動(dòng)，而且也可模擬出鰻魚類游動(dòng)時(shí)的S型波動(dòng)狀，還可通過控制驅(qū)動(dòng)線的收緊量產(chǎn)生凈側(cè)向力實(shí)現(xiàn)航向的偏轉(zhuǎn)，較為真實(shí)地模擬出了魚類游動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于控制、推進(jìn)效率也高。