線驅(qū)動多關(guān)節(jié)仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220427116.X 申請日 -
公開（公告）號 CN202783747U 公開（公告）日 2013-03-13
申請公布號 CN202783747U 申請公布日 2013-03-13
分類號 B63H1/36(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李崢;杜如虛 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 劉文求;楊宏
地址 中國香港九龍彌敦430-436號彌敦商業(yè)中心19樓C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了線驅(qū)動多關(guān)節(jié)仿魚尾水下推進(jìn)裝置及其仿生機(jī)構(gòu)，該推進(jìn)裝置包括魚尾型卡板、雙孔椎骨、單孔椎骨和驅(qū)動線，魚尾型卡板上設(shè)有椎骨槽，雙孔椎骨依次前后鉸接并卡在魚尾型卡板前半段，單孔椎骨承接在雙孔椎骨之后并依次前后鉸接卡在魚尾型卡板后半段，雙孔椎骨兩邊分別設(shè)有兩個線孔，單孔椎骨兩邊分別設(shè)有一個線孔。由于采用了鉸接在前半段通過四根驅(qū)動線控制的雙孔椎骨和鉸接在后半段通過外側(cè)兩根驅(qū)動線控制的單孔椎骨，不僅可模擬做出鲹科類游動的C型擺動，而且也可模擬出鰻魚類游動的S型波動狀，還可通過控制驅(qū)動線的收緊量產(chǎn)生凈側(cè)向力實(shí)現(xiàn)航向的偏轉(zhuǎn)，較為真實(shí)地模擬出了魚類游動，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于控制、推進(jìn)效率也高。