主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610681059.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107757849A 公開（公告）日 2018-03-06
申請公布號 CN107757849A 申請公布日 2018-03-06
分類號 B63H1/36;B63H23/06;B63H23/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 鐘勇;杜如虛 申請（專利權）人 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號大樓D棟210A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下航行器領域，具體涉及主動和從動混合式仿魚尾水下推進裝置。所述裝置的主動運動部分包括若干關節(jié)，柔性塑料板，柔性棒和驅(qū)動線；所述裝置的從動部分是用柔性材料注塑而成的魚尾，具有變形和回復能力。所述關節(jié)內(nèi)部帶有通孔，兩端是圓柱面轉(zhuǎn)動鏈接，左右外側(cè)具有線孔，上下外側(cè)具有卡槽。關節(jié)通過柔性棒串聯(lián)在一起，成對驅(qū)動線穿過每個關節(jié)的左右外側(cè)線孔，連接在最后一個關節(jié)上。所述柔性塑料板外形與魚鰭相似，通過卡槽固定在關節(jié)上下外側(cè)。驅(qū)動線驅(qū)動主動部分進行往復擺動，從動部分將隨之運動并產(chǎn)生延時，形成S形運動。所述裝置推進效率高，噪聲小，驅(qū)動器少，成本低，非常適合中小型水下航行器或水面航行器使用。