勾刀控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110462014.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113151994A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113151994A 申請公布日 2021-07-23
分類號 D05C11/08 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 武波;梁迪 申請（專利權）人 北京大豪工縫智控科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 朱穎;臧建明
地址 311800 浙江省諸暨市浣東街道暨東路511號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種勾刀控制方法及裝置，該方法包括：根據(jù)正向運動信號，控制勾刀從初始位置正向運動至第一位置，其中，第一位置位于勾刀的最遠運動位置和勾刀的終點位置與之間，勾刀在第一位置與預設對象勾接。根據(jù)反向運動信號，控制勾刀從第一位置反向運動至第二位置，其中，第二位置位于第一位置與勾刀的最遠運動位置之間?？刂祁A設裝置，對預設對象執(zhí)行預設操作。其中，通過控制勾刀位于第一位置，使勾刀將線勾出一段距離，且此時線處于緊繃狀態(tài)。再根據(jù)反向運動信號，控制勾刀從第一位置反向運動至第二位置，使線由緊繃狀態(tài)轉變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，進而避免了預設裝置對預設對象執(zhí)行預設操作后，出現(xiàn)線頭脫出機針、刺繡機報警停機工作等問題。