一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810967920.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110596131A 公開(kāi)(公告)日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110596131A 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) G01N21/89(2006.01); G01N21/896(2006.01); G06T7/00(2017.01); G06T7/13(2017.01) 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張磊; 王玉國(guó); 王天雄; 童磊; 孫疊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 翌視智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢402-02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測(cè)方法,包括如下步驟:采用輸運(yùn)裝置輸運(yùn)片狀玻璃,以使片狀玻璃在一輸運(yùn)平面上沿一輸運(yùn)直線進(jìn)行輸運(yùn);采用至少一個(gè)檢測(cè)相機(jī)拍攝片狀玻璃的邊緣圖像計(jì)算玻璃邊緣圖像中像素/像素組的圖像參數(shù)的梯度值;根據(jù)圖像參數(shù)梯度值的峰值識(shí)別檢測(cè)相機(jī)的清晰成像面與片狀玻璃邊緣重合部分的圖像;根據(jù)檢測(cè)相機(jī)的清晰成像面與片狀玻璃邊緣重合部分的圖像中圖像參數(shù)的變化判斷是否出現(xiàn)瑕疵。本發(fā)明的有益之處在于:提供一種適用于工業(yè)生產(chǎn)線的光學(xué)檢測(cè)方法,該方法無(wú)需事先調(diào)整待測(cè)物體/相機(jī)的空間位置,仍能夠獲得清晰圖像,并將該清晰圖像用于工業(yè)檢測(cè)。