一種基于慣性傳感器的膝關(guān)節(jié)外骨骼運(yùn)動監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110712050.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114654498A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114654498A 申請公布日 2022-06-24
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 全俊宇;劉宏偉;張禮策;閆國棟;于志遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 -
地址 100076北京市豐臺區(qū)南大紅門路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于慣性傳感器的膝關(guān)節(jié)外骨骼運(yùn)動監(jiān)測方法，安裝慣性傳感器后，對步態(tài)周期進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先獲取穿戴者關(guān)節(jié)及腿部末端運(yùn)動軌跡，同時通對小腿部分外骨骼傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，獲得小腿部分外骨骼運(yùn)動軌跡，根據(jù)所得運(yùn)動軌跡推算腳掌運(yùn)動軌跡，將所得軌跡進(jìn)行合并處理以獲取下肢整體運(yùn)動軌跡，完成外骨骼的運(yùn)動數(shù)據(jù)采集和分析。