基于移動機器人的智能無線供電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210138585.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114448114A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114448114A 申請公布日 2022-05-06
分類號 H02J50/80（2016.01）I;H02J50/00（2016.01）I;H02J50/90（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃葵;林俊欽;梁斌焱;王堯;郭美杉 申請（專利權(quán)）人 北京精密機電控制設(shè)備研究所
代理機構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 張輝
地址 100076北京市豐臺區(qū)南大紅門路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于移動機器人的智能無線供電系統(tǒng)，包括移動機器人和受電設(shè)備；受電設(shè)備實時進行儲能自檢，當檢測到實際能量低于工作所需能量時，向外發(fā)送充電請求廣播；移動機器人實時接收受電設(shè)備發(fā)送的充電請求廣播，確定受電設(shè)備的空間定位信息，根據(jù)周邊環(huán)境信息和自身定位信息，規(guī)劃路徑，沿所述規(guī)劃路徑移動至受電設(shè)備處，為受電設(shè)備進行供電。本發(fā)明可針對多種不同的場景，進行移動式導(dǎo)航與規(guī)劃，實現(xiàn)待充電設(shè)備智能主動定位與尋找，尋找后對待充電設(shè)備進行無線供電，構(gòu)建待充電設(shè)備管理地圖，進行定期充電管理，亦可作為移動的能源站，對待充電設(shè)備進行跟隨式應(yīng)急供電，消除有線充電線模式的強依賴，無需人工插拔充電接頭，實現(xiàn)移動式智能供電，提高工作效率。