一種電動(dòng)缸加載控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111363530.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114063441A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114063441A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬云;呂永福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京通敏未來動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范志平
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達(dá)北路16號(hào)6號(hào)樓2層220-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電動(dòng)缸加載控制方法，可在進(jìn)入每一輪控制周期時(shí)，同時(shí)利用目標(biāo)載荷力值數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載荷力值數(shù)據(jù)計(jì)算PID控制量、一階前饋控制量和二階前饋控制量，并利用上述三種控制量控制電動(dòng)缸加載，其中一階前饋控制參數(shù)為目標(biāo)載荷力值數(shù)據(jù)變化值的一階微分量，可補(bǔ)償電動(dòng)缸在加載過程中的速度誤差，而二階前饋前饋控制量為目標(biāo)載荷力值數(shù)據(jù)變化值的二階微分量，可補(bǔ)償加載過程中的加速度誤差，進(jìn)而利用上述控制量對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行加載控制可減少電動(dòng)缸在動(dòng)態(tài)加載過程中的誤差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升電動(dòng)缸加載精準(zhǔn)性的效果。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)缸加載控制裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有上述有益效果。